重慶市巴蜀中學青少年科學工作室
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                          清華大學機器人培訓心得

                          日期:2014-02-21 15:35 點擊數:29358 

                          2014年1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。

                          在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經過五天培訓,我猛然發現機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

                          雖然在機器人領域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。

                          不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。 

                                                                                 高2015級1班 程俊博


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