重慶市巴蜀中學青少年科學工作室
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                          機器人培訓總結感悟

                          日期:2014-02-20 15:31 點擊數:21617 

                          楊越航

                          2014年寒假的1月22日到1月26日,我跟著領隊張老師,和副領隊廖老師,以及各位初中以及高中的學長,學姐們參加了由中國自動化學會機器人競賽工作RCJ中國委員會,清華大學智能技術與系統國家重點實驗室聯合組織的RoboCup青少年機器人世界杯中國優秀學生清華培訓活動。

                          1月21日,我們從重慶出發到北京。一到重慶魯能巴蜀中學門口,看到門口站的全部不是初中生,就是高中生,而且他們個個都背著鼓鼓的背包,拉著大大小小的行李箱,情不自禁的開始非常的緊張起來,還覺得我既非常的特別,又顯得太過于輕松了,但一上到通往江北機場的小巴車上時,我看到有一些人個子與我的個子基本上都差不多,認為他們斗與我是同齡人。

                          通往機場的路很遠,過了接近一個多小時我們才終于到達了江北機場。在機場通過一到到繁瑣,麻煩,還有些讓人厭惡的精細的安檢后,長時間的的等待后登上了飛機。

                          我們在飛機上等待良久后到達了北京。然后我們去了中油賓館住宿。后來我們到清華大學的教室,先聽了講座,然后上課,看視頻,寫作業,給機器人編程,讓它走L型的線路。后面幾天中,我們編了程,走了路線,躲了障,還了解了一些關于機器人的知識。

                          在學習的過程中,我們遇到了許多困難,我們不僅解決了它們,我還收獲,得到了許多:1,機器人的組裝非常重要,這影響著機器人的性能,的行駛速度,而且在組裝中,一定要聽取組員,伙伴的意見;不能一個人自己干自己的。2,在機器人測光值時要充分的考慮光電傳感器的角度問題。3,在編程中,一定要充分考慮要完成的任務的性質,根據這個來編程。而且編程完畢后,一定按程序在紙上演示1邊在去調試。4,在調試中,一定要不斷的去發現問題,改正問題;如果成功了,可以根據調試加以改進。5,在組裝,編程,調試,改進中組員,團隊一定要分工合理,隊員團結和睦。

                          這個冬令營今天就要結束了,我們也要回家了,我希望這個冬令營中,我所收獲的心得,的感受,會伴隨我的成長


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