重慶市巴蜀中學青少年科學工作室
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                          機器人培訓總結感悟

                          日期:2014-02-20 15:28 點擊數:24592 

                          2014年1月21日,我來到了北京參加機器人培訓。

                          獨自一人第一次遠行到北京,對前途充滿了好奇與淡淡的害怕。

                          我的機器人很爛,因為我用手前前后后的數了數,我對機器人的了解僅僅限于那上過的幾堂培訓課,只上過幾次,菜鳥都不算,機器人對于我來說,其實還是個新事物,在那屈指可數的幾堂培訓課中,涉嫌到機器人的很少,主要是一些菜鳥過渡的東西,而后面的課我又缺席了,所以,這次來到北京心里是一陣一陣的坎坷,沒有半點普,就盼著狗屎運降臨,自己是個人才,可以臨場學習。

                          就這樣,我懷著許多許多的復雜想法,終于熟睡到了開課第一天,第一天沒有想象中的輕松,很早就起床走上了求學路,帶著對神圣清華的無限憧憬,來到了這兒,就算天氣很冷,也抵擋不了大家的火熱心情。

                          走進了一間教室,大家陸陸續續的趕來,全國各地的機器人人才都早早到來,剛開始許多老師友好的出場,讓緊張的我也輕松不少,面對未知的知識,我似乎不再恐懼,而是好奇、好奇,心情興奮到了極點,各地區的人才都來到這房間,他們到底會教什么神通!

                          老師們介紹完時,一個胖胖的女老師走出來了,說了過去的輝煌和成就,便開始不浪費時間的講課,第一堂課比想象中的要難一點,我以為老師一開始不會講什么有難度的,因為一般的老師第一堂課都會展露一角,但也會給同學們過渡的時間,事實看來不是,在簡單的介紹完了各位老師,她簡單的給我們陳訴了什么是機器人,又給我們看了各國頂尖機器人的視頻,那些視頻給我太多震撼,什么“野貓”啊這些機器人,那都是各國的精英團心血中的心血啊,雖然這些機器人還遠遠不如那些科幻電影中的機器人相比,但這些已經不容易了,短短的視頻吊起了大家濃濃的興趣,大家也積極起來,女老師順水推舟的開始介紹起機器人的發展史,從第一臺機器人到現在頂尖機器人。

                          時間過得很快,在大家還深深的被吸引的時候,時針早就悄悄指向12點,老師們開始給大家發起盒飯,說是盒飯,卻也是抵得過一些小菜,兩肉三菜一湯,還配發了點心。大家對這個的接受能力快多了,不久便熱熱鬧鬧的開始吃飯、聊天。

                          下午1點中,女老師開始講課了,這次很無聊,讓我沒有了新鮮感,結果一下午就暈晃晃的睡過去。

                          下午下課的時候,當大家以為第一天結束了,正零零散散準備走的時候,女老師卻一句話震住了大家:明天早上交一篇對2055年的機器人的感想,用英文寫。我咽了咽口水,心底在絞著痛,自己英文幾十分的水平,寫英文作文,世界上沒人看的懂吧。

                          第二天一早又起來,我的好奇與興還沒用完,畢竟嚴格來算,今天才會開始講課。

                          后面第二天我凌亂了,老師講的我聽不懂。我講的老師也聽不懂,為什么?完全與機器人不怎么搭邊。

                          第二天晚上,我們的領隊給初中生和小學生召集到一起,領隊看到了我們的吃力,便利用晚上休息時間給菜鳥補補課。我嚴陣以待,當聽完以后,我在心底呵呵一笑,似乎很簡單。我輕松的學會了老師教的,第三天,老師給我們看了一個游戲“火星探險任務”,講訴的是未來的地球機器人與半人馬人的戰斗,看完了短片,我們被分成了兩組——地球人與外星人。我是外星人中的一員,在這些人才中平平無奇的一分子。

                          而不管是地球人與外星人,第一個任務就是讓自己的機器人在一張鋪在地上的白色長方形中間的一個類似于U的黑色的線條,這個任務很簡單,像是試手,只需要在機器人的主機里面編載一個想前走,在光度值小于50的時候像黑線走,大于50的時候像白線走。當我想要編載程序的時候,被我的隊友阻攔了,他們看到了昨天我的表現,一致認為我并不適合編載程序,當我拿起機器人的時候,他們又說,我的能力沒他們好,就讓我負責打雜。

                          不管怎么樣,我們組成功的完成了任務,是總共13個組里面存活下來5個組之一,這個結局讓我吃驚,而老師也是大跌眼鏡,我太得出:是小學生太多了?;钕聛淼目隙ㄊ歉呤?,也有運氣好的險過。

                          第三天早上我遲到了,不過還好,沒什么事。女老師還是干凈利落的直接進入正題:讓同學們測機器人的超聲波傳感器,為后面幾天的機器人比賽做準備。大家很快就開始行動了,不過我懶得動,反正我兩隊友不是自認為很牛B嗎,那要我有何用。而老師看到我一個人在那里睡覺,就把我趕過去看了。

                          我們成功了,不過,是他們兩完成的,我當了見證者。

                          第四天,我終于發揮了作用,那是他們兩在完成老師布置的任務,要機器人用巡線傳感器走一條由大變小的路,在他們遇到了問題,在大小路交替的那里,機器人不聽使喚。我于是看不下去了,有點強勢的更改了程序,對他們說哪里應該怎么樣怎么樣.......

                          我獲得了一點認可,但另我驚訝的是,我從開始的不算菜鳥,變成了現在的菜鳥中檔。神一樣的轉變啊,我不過就賭氣的聽了課。

                          第四天下午,我們一起開始了利用超聲波傳感器和巡線傳感器走完加了4個障礙物的由大變小的路。我們三個一起討論,輕松的過了第一個障礙物,可到第二個障礙物的時候我判斷失誤,導致失敗,他們卻還好,說改一下就好。

                          我們一起不斷改進,改進了一下午,再加上編程隊友回寢室苦思冥想一個多小時,我們的任務終于完成。只等第五天的比賽了。

                          第五天,女老師給了我們一點時間來最終加速,他們交給了我,我也不負眾望的提升了兩秒的速,怎么做到的呢?我只是將以前轉彎是單輪運動的程序改編為雙輪運動。

                          我們最終理所當然的勝利了,13個小組,最后只有兩個下組活下來,并且完成了比賽任務,我們是25.25秒,而唯一剩下的那個小組則是30多秒接近40秒。最后評獎的時候,我們小組站了上去,當我認為獎勵很豐富的時候,老師給了我們賽道上的3個障礙物,障礙物被錫紙包住,我們興沖沖的將它打開,畢竟嘛,清華,能拿出什么壞東西。當打開的時候,我笑了,錫紙里面包著一瓶灌裝可口可樂.....

                          不過還好,我能接受,因為我學到了機器人基礎知識,也看到了機器人的未來,更見識到了機器人的精深,所以,我認為這次的培訓,是很好的。真的,很好,讓我懂了一些知識,也讓我懂了,隊友之間的團結是多么重要。

                          王正柵

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